Neuentwicklung im Bereich Deep-Sea Rover
Innerhalb der von der Helmholtz-Gemeinschaft und dem BMBF gef枚rderten Projekte MOSES, ARCHES und REEBUS wurde der Deep-Sea Rover Panta Rhei entwickelt. Dieses dreiachsige, radgetriebene Gef盲hrt bewegt sich in fast stoischer Gelassenheit langsam am Meeresboden fort und erfasst wiederholt in speziellen Inkubationskammern den Sauerstoffverbrauch des Meeresbodens. Aus diesen Messungen l盲sst sich die Abbaurate von organischem Material, ein wichtiger Parameter in der marinen Biogeochemie zur Bestimmung der Elementkreisl盲ufe im benthischen 脰kosystem, ableiten. Da wiederholt 眉ber einen l盲ngeren Zeitraum hinweg an verschiedenen Orten Messungen in zwei Messkammern durchgef眉hrt werden, wird sowohl die r盲umliche als auch die zeitliche Variabilit盲t des Kohlenstoffkreislaufs im Meeresboden erfasst. So soll u.a. die Koppelung von Meeresboden枚kosystemen mit Prozessen an der Meeresoberfl盲che nachverfolgt werden.
Um den hohen Anforderungen von Langzeiteins盲tzen gerecht zu werden, stand bei der Konzeption des Rovers vor allem Einfachheit, Zuverl盲ssigkeit und Robustheit im Vordergrund. W盲hrend der Ideenfindung wurde zun盲chst eine station盲re Messplattform (Lander) angedacht, der an Ort und Stelle 眉ber l盲ngere Zeitr盲ume wiederholt Messungen mit benthischen Kammern in seinem direkten Umfeld durchf眉hren sollte. Dieses Konzept wurde jedoch aufgrund seiner mechanischen Komplexit盲t und der geringen Nutzlast zugunsten eines radgetriebenen Fahrzeugs verworfen. Mit einem Gewicht von ca. 1.2 Tonnen und den Abmessungen eines Kleinwagens (3 x 2 x 1,7 Meter) bietet der DSR Panta Rhei nun ausreichend Platz f眉r die Inkubationskammern, Sensorik zur Erfassung von Sauerstoff, Leitf盲higkeit, Str枚mung, physikalische Parameter sowie von Kameras, Beleuchtung, Kontrolleinheiten und die Energieversorgung. F眉r Kurzzeiteins盲tze erm枚glicht ein USBL Modem Positionierung und Datenaustausch mit dem Schiff.
Aussetzen des Rovers mit einem videogef眉hrten Absetzrahmen bei den Kapverden. (Foto: Peter Linke)
Erste erfolgreiche Eins盲tze in der Ostsee sowie in 3300 m Wassertiefe bei den Kapverden haben die Funktionsf盲higkeit und den Mehrgewinn durch eine Vielzahl von Messungen bereits nachgewiesen. Noch folgt der Rover f眉r die automatisierten Stoffflussmessungen einem strikt vorgegebenen Protokoll. Zuk眉nftig soll eine Objekterkennung hinzukommen und dem Rover das Auffinden von bestimmten Strukturen am Meeresboden erm枚glichen. Der Rover erg盲nzt in hervorragender Weise bereits am 黑料视频 bestehende M枚glichkeiten zur Erfassung biogeochemischer Prozesse im Meeresboden und er枚ffnet ein weites Feld zuk眉nftiger Anwendungen.
DSR Panta Rhei am Meeresboden aufgenommen von AUV ABYSS.
Titelbild oben: Der DSR Panta Rhei bei ersten Tests in der Ostsee, die Taucher verfolgen dessen Fahrverhalten (Quelle: Submaris)
